GIS設備是變電站僅次于變壓器最重要的設備，運行中存在懸浮電位放電、金屬顆粒放電、隔離開關分合不到位、空隙和裂紋以及拉桿裂紋等問題，在變電站巡檢“兩個替代”的目標下，利用X射線和工業(yè)CT技術實現對GIS內部關鍵組部件進行立體成像，改變現有的GIS設備被動監(jiān)測模式，實現GIS設備內部缺陷的檢測的無人化替代，可大幅提升GIS“內部狀態(tài)檢測”的頻次，提升缺陷的發(fā)布能力，避免潛伏性缺陷惡化，也避免GIS設備的過度檢修，實現GIS設備內部狀態(tài)可測。 

●采用雙車機器人結構，可對水平及垂直走向的GIS設備進行立體X射線掃描成像；

●搭載紅外、紫外、聲紋及電磁波等傳感器，實現與X射線的同步檢測；

●站內GIS設備建模，自主激光導航；

●雙車同步機器人結構設計合理，充分考慮了B相空間受限以及多進出線的應用。